【中银证券】特斯拉自动驾驶事故会议纪要

【中银证券】特斯拉自动驾驶事故会议纪要20160703

wimin892016.07.03分享

会议主持人：中银国际证券汽车行业彭勇

主讲人：一汽技术中心无人驾驶技术研发主管刘总；上海机动车检测中心驾驶员辅助及无人驾驶技术测试及智能交通城市专家曹博士；汽车行业彭勇；计算机行业吴砚靖；通信行业易景明；军工行业骆志伟；机械行业闵琳佳

美国特斯拉在Autopilot状态下与一辆货车相撞，这是世界首例自动驾驶事故导致人员死亡的车祸，引起公众的极大关注，我们特邀请一汽技术中心无人驾驶技术研发主管刘总来为大家分析事故发生的原因与解决方法、 路径，上海机动车检测中心驾驶员辅助及无人驾驶技术测试及智能交通城市专家曹博士为大家分析智能驾驶测试与智能交通的作用。之后中银证券汽车、计算机、通讯、军工及机械等多行业首席分析师分析智能汽车投资机会。

一汽技术中心刘总：特斯拉自动驾驶事故的发生我们并不意外，应该说是事故迟早要发生，只是一发生就是以这种最严重的形态出现。我认为对待自动驾驶需要三个xin :革新、信心和耐心。现在大家热炒的智能汽车与无人驾驶汽车不会因为一个事件被阻断。从无人驾驶概念出现，就是为了解决现在安全、排放、拥堵、节能等问题的，甚至于挖掘到老龄化社会出行的问题。机动车的出行来看，现在90%时间车辆是闲置的，有效利用率很低，无人驾驶共享方案将能带来很多好处，这种革新不会被一个事件就阻断。事实上现在整车厂也有召回的现象，就是发现了问题去解决避免更大量的事故。任何新技术肯定会有过渡期与阵痛。同时应该有信心。包括特斯拉公司，博世、MOBILEYE快速反应，其对智能汽车把握是很好的，能够快速发现聚焦问题。特斯拉在驾驶2亿公里发生事故，这相对于普通汽车几千万公里来说相对安全性是高的。包括3月份谷歌撞车事件，包括国外公司、国内长安等的测试，都是希望能用大量测试暴露问题。公众还应更有耐心。我们2011年红旗投放时就已经考虑到我们的ACC自巡航系统、紧急刹车系统等可能公众不会去接受或引起不适，智能化操作与人的操作可能有些不同，当时预测还得有四五年时间。对于整车企业应该稳步推进智能化产品和解决方案，特斯拉的AUTOPILOT方案，实际上奥迪、宝马奔驰都有相应的方案，只是并没有过度包装。卡车司机透露称发生事故时特斯拉车主正在玩游戏视频，整车企业在宣传功能时不要过度宣传包装。卡车未观望直接转弯也负有责任，智能汽车与传统车需要有兼容性问题，在处理问题时高速公路局也有些过急，耐心不足。公众耐心也有所不足，司机应该主要负责驾驶，盲目相信宣传与系统功能出现了事故。对待自动驾驶还是需要耐心等待技术成熟。

上海机动车检测中心曹博士：特斯拉此次事件只是智能网联汽车的一个插曲，不可能完全没事故。这样的事故在美国很快能解决掉，因为其马上要实行DSRC短程通信，进行车车通讯。目前自动驾驶一种网联式V2I、V2V 等，使得车也能做出反应，一种是自主式无人驾驶，其实它跟网联是分不开的。对于IT企业更强调网联，自主更体现一个人观测的状态，其视野也有局限性。该事故可能能推进车车通信强制安装的时间进程。从马车到汽车时代造成了交通事故、堵塞、污染的问题，而ITS智能交通是解决问题的途径，主要包括的就是车辆、道路和行人的系统。目前较为成熟的是驾驶员辅助系统，智能汽车主要就是在普通车上加上先进的传感器如雷达、摄像头等，加上控制器油门踏板等，实现人、车、路云的智能切换，能像人一样分析，按照人的目的达到目的地，替代人为操作。主要涉及的就是传感器系统如雷达、摄像头、V2X通讯、精确定位、模仿人大脑进行分析决策，最后通过控制器执行系统执行。目前通信还受制于4G技术、华为提出4.5G技术满足来满足V2X的通信， 5G 大概最快是2018年商用化，进行协同式环境感知。而传感器激光雷达像谷歌使用的是7万美金，够一辆车的，成本很贵。自主驾驶目前主要是应用摄像头与毫米波雷达。预计2025年无人驾驶、智能网联成熟。

计算机行业：无人驾驶从出现到热炒，模式主要是谷歌全自动、特斯拉商业化半自动驾驶模式，争论点主要是符合商业现状、社会道德法律规范。路径主要是ADAS系统车载系统配合与互联网公司主导车联网方式。特斯拉目前处于美国NATHA五阶段中的第二三阶段，模仿飞机有人监督的自动驾驶，很多极端事故无法监测到。特斯拉与全自动驾驶的还有一定距离，但是其自学习技术很强大，极端事件的数据都会传导到云中，加速其成熟度。两个路径是共同达到，人机交互技术，系统平台、车道路、车与车、等还是需要加速引进的。人工智能、云平台学习将能使其有更多驾驶经验。推荐两个股票主要是四维图新，其高精度地图的研发的完成较好，有实时地图信息与云平台，通过这样的平台推出无人驾驶的解决方案，并长期布局无人驾驶用的芯片。多伦科技：从长期来看，无人驾驶时代，驾考系统会消亡。但是目前无人驾驶在level2orlevel3，还短期离不开人的操控。北斗卫星技术以及通过驾考介入人与车的关系，不断优化驾驶行为，提供驾驶建议，收集驾驶行为。若达到车联网，可以融合数据。还是非常看好无人驾驶未来的价值。

通信行业：我们主要推荐盛路通信。它是主营移动通信天线和射频天线，属于A股天线龙头。研发高度自主，拥有许多专利，属于国际领先。并表之后主营业务占到51%左右，爆发时点为13年之后，目前到了比较高的位置。业务还将维持较高水平，毛利为30%以上。受益于4G延续性投资和4.5G上马，传统主营规模有望维持高位。公司最大看点为车联网布局。14年初，收购了合正电子，切入了车载信息系统和电子产品周边。合正电子业绩超预期兑现，增长显著。车载智能终端业务贡献突出。公司推进三个层次：1.14年6月。自主生产权的车载智能DA。主要为显示，把手机的app信息显示在车载上面。2.去年年终，汽车周边电子产品配套延伸，投入两家公司1.维邦技术：产品信息化。2.合正视觉：全天候完全辅助、汽车夜视ADAS。3. 对点滴互联进行增持10%。旗下app 神马滴滴，将车主、汽车服务商、汽车品牌厂家三家互联到一个平台，提供了汽车服务和本地生活的一体化的方案，逐步拓展车内智能周边生态，我们看中这个生态，如果把握车载系统中粘性较高的用户产品，一旦把握入口，乘车用户数会增高，有望摆脱设备制造和系统集成公司的估值，存在较大提升空间。公司主攻方向：辅助驾驶，毫米波雷达、红外线成像，有较多的专利。布局前瞻，超前研发投入。技术上有优势壁垒，未来公司会有较多的市场机遇。

军工行业：无人车辆战斗系统：野外技术难点为识别路面，摄像头识别路面难度较高。国内与美国起点相同。全自动无人战斗系统：三种导航系统。1.北斗导航系统。2.惯性。3.毫米波成像，就是画地图，现在在军用飞机上用合成孔径雷达测绘地图已经比较普遍，如果在地面无人系统进行应用，将极大推进实战化进程 。全无人技术难点，钻山洞比较难。解决方案：在车体周围设置很多毫米波雷达，若计算能力足够强，可以实现成像。是下一代全无人战斗车辆的发展方向。通过红外成像进行识别和进攻。目前比较成熟的为英军的无人后勤运输系统：往前线运送补给，目前较为成熟。我们预计在两年内可以投入使用无人战斗系统。推荐标的是北方创业。

机械行业：无人驾驶车辆需要比较发达的传感器系统比如车载摄像头、毫米波雷达以及激光雷达。目的是快速探测周围环境。激光雷达的优势：精准度高、数据完整度高、速度快。目前激光雷达在汽车上的运用并没有量产。Google and Baidu的实验产品为3D 激光雷达为核新模式，成本较高（$20,000-$100,000），技术有待完善。推荐巨星科技。去年收购华达科捷65%的股权，主营激光测制有深厚积累和客户，80%的产品为出口产品，客户包括莱卡。目前已经研制出了3D激光雷达的样品。巨星科技的AGV和巡检机器人都有运用雷达系统。之前AGV采用全进口设备，但是设备的成本也高达8-10万人民币左右。而此次收购有希望将成本降低到3万元左右。短期公司与企业在无人汽车上的雷达有一定的合作。除了这个方面。有两个巨大的看点：1.人民币贬值，出口将超预期。2.机器人方面的拓展。1.巡检机器人有希望保持翻倍的增长态势。2.服务机器人。公司公告，联合其他平台，共同成立了专注于家庭服务机器人的研发拓展销售公司。利用联通在全国网点和渠道的优势，会提高服务机器人的业绩。预估今年业绩（不考虑和联通签订的计划）是6.5个亿，明年7.5-8亿。估值为34／35倍左右。

汽车行业：我们认为发生事故的原因还是当前处于驾驶员辅助系统，大家可能对其有过高希望。我们认为未来5-10年还是智能汽车大力发展的阶段，推荐标的是万安科技和中鼎股份。中鼎股份是我们新推荐的标的，其收购的德国AMK公司主营是电机电控与驾驶员辅助系统，去年利润1600-1800万欧元，是智能汽车新龙头。

中银国际证券研究

汽车团队:彭勇/朱朋/魏敏

计算机团队：吴砚靖/宋彬/谭鹏鹏

通信行业：吴友文/易景明/吴彤/程燊彦

军工行业：骆志伟/张铖

机械团队:杨绍辉/闵琳佳/曾帅

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